不同的润滑油禁止相互混合使用，行星齿轮减速机的油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定，它们的相关位置可参考行星齿轮减速机的安装位置图来确定。

    一、对于带油位螺塞的减速机

    检查油位，是否合格；安装油位螺塞。

    二、油的更换

    冷却后油的粘度增加放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。

    三、注意事项

    注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。

    四、油位的检查

    切断电源，防止触电。等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。