行星齿轮减速机的主要传动结构为:行星轮、太阳轮、外齿圈。行星齿轮减速机由一组若干个齿轮组成一个轮系。
    行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。
    行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3级，但有部分大减速比定制行得减速机有4级减速。